转台标定

本店有高精度温箱转台及自动测试系统，具有惯性测量装置IMU或加速度计、陀螺仪等转台标定实验能力。有意进行转台标定的用户，请了解以下内容。建议需要标定的客户联系主页微信，并提供产品说明书，以充分评估实验可行性。

1.转台标定可以补偿惯性测量装置的常数误差项，比如零偏、标度因数、安装角度等误差的常数部分。转台标定不能补偿随机误差，比如重复性、稳定性、随机游走等。

2.默认标定方案为：每轴向上静止、向下静止、恒速正转、恒速反转，3轴共计12个转台状态。一般恒速为40度每秒。客户也可以指定其他标定方案。

3.可以常温标定，也可以全温标定。全温标定即在几个不同温度点做标定实验，具体温度点可以由用户指定；一般在使用温度范围内每10摄氏度一个温度点。全温标定能力为-50~+70℃，可根据需要选用更窄区间。

4.一般采用两轴转台即可完成三轴惯性测量装置的标定。本店也有三轴转台，可用于需要特殊角度的实验。

5.本店采用自动化数据采集设备。

供电电压可调，范围0~30V。因为线缆较长，要求用户的产品有稳压功能。例如，供电12V时，实际到达用户产品的电压可能为11.5V。用户产品电源端应设计稳压模块；不要用电源电压直接为易损芯片供电，例如3.3V。
特殊的用户产品可以自备电池。

通信电气接口为RS422，兼容单工RS485。最多支持24路信号同时实验。建议用户产品预留RS422接口；只有CAN等其他接口的产品不能自动化采集。
特殊的用户产品可以自带数据记录装置。但是用户自带的数据记录装置与转台独立工作，不便于分割不同转台状态的数据，会导致人工费用增加。
转台实验设备不支持实时无线传输数据。因为温箱会导致信号屏蔽、数据断断续续。

通信协议为字节流串口数据。要求每帧数据等长、帧头相同。采集设备可以配置数据的具体内容、适配用户产品。

6.转台标定实验费用主要包括：工装费、机时费、人工费。

工装包括安装转接板、测试线缆等。
本店可以收费设计、制造工装。安装板费用根据产品形状和数量确定。1或2个产品，可以采用飞线焊接方式制作简易测试线缆；大量产品则需要制作专用测试线缆。
有技术的客户也可以根据本店转台图纸自行设计制造工装。

机时费每小时200元。一般常温标定只需要1小时。但是全温标定需要较长时间，机时费较高；为了节省费用，可以多个产品同时标定以分担费用。

人工费包括拆装费、数据处理费等。首次标定人工费约数百元，批量标定人工费可以降低至每件几元的水平。

7.本店可以提供标定公式，并根据实验数据计算标定参数；用户也可以利用实验数据自己计算标定参数。

阿伦方差测试

本店具有独立地基大理石台面，可用于长时间静态稳定性测试，即阿伦方差测试（艾伦、allan、标准差）。

1.阿伦方差得出的参数，比如随机游走、稳定性等参数，只能用于评估，不能用于补偿。建议一般用户只抽测阿伦方差，而非全测。

2.可以由本店代做实验。每小时50元，数据采集时间由用户指定，建议低精度产品做2小时，高精度产品做24小时。注意，数据采集时间不等于阿伦方差曲线最大时间；比如数据采集2小时，实际阿伦方差曲线在超过10分钟的部分会存在较大波动。
也可以用户自己做实验，本店做数据处理。少量数据免费计算阿伦方差，大量数据处理议价收费。注意应当在静态、稳定环境下长时间采集；动态数据或短时间数据不能计算阿伦方差。

自动转台标定软件开发

有一些客户找本店定制开发自动标定软件，但是自动标定软件的概念不是唯一确定的。有类似需求的客户，请根据下图明确需要哪个功能。