硬件开发板

组合导航硬件开发板是本店特色产品，包含电路板及嵌入式组合导航代码，是学习组合导航、研发组合导航设备的“初始装备”。关于硬件开发板的说明如下：

1.开发板设计为尽量适应较为通用的场景。对于专门场景的导航，需要有针对性的优化；有技术的客户可以以开发板为基础二次开发；缺乏技术的客户可以委托本店定制开发。

2.开发板出厂时已经配置完毕，直接操作现有产品是比较简单的。

但是将代码移植到其他硬件具有较高难度，本店客户约10%能成功。主要难点在于排查调试方法，大部分人在嵌入式计算结果异常时束手无策、无从下手，导致移植失败。嵌入式调试难以远程指挥，本店答疑服务不能解决嵌入式远程调试问题。需要在其他硬件上移植嵌入式组合导航代码的客户，建议联系本店定制开发。

3.购买流程：用户付款；发货硬件；用户测试；如果用户不接收产品，则可以原额退货；如果用户接收产品，则发货软件。

注意：软件发货后不可以退货！

4.建议同时购买开发板的硬件和软件，这样便于运行、理解代码。

应部分客户要求，本店也允许单独购买嵌入式软件。但是只有软件、没有硬件的情况下，理解代码会更加困难。

5.默认版本的开发板不包含外壳和二次标定。本店可提供外壳和而二次标定服务，但是需要额外收费，详情联系主页微信。

6.部分价格较高的商品，可以租赁，联系主页微信议价；或者可以由本店代做实验。

点击左侧链接下载说明书及配套工具，加主页微信购买源代码。

低精度惯性卫星组合导航开发板（第二代）（推荐商品）

实现惯性卫星组合导航嵌入式系统。采用简化版算法，单精度浮点计算。入门级组合导航开发板，适合本科生、个人学习、普通大学等使用。

标准版惯性卫星组合导航开发板

实现惯性卫星组合导航嵌入式系统。采用标准版算法，双精度浮点计算。中级组合导航开发板，适合硕士生、一般企业研发、重点大学等使用.

动态倾角仪开发板

可以在动态条件下输出倾角。
（本版本适合原地晃动情况。对于车辆搭载、存在加减速的情况，需要定制高级版本，联系主页微信定制）

紧耦合组合导航开发板

全网唯一、独家产品，具有惯性卫星紧组合（紧耦合）功能的组合导航开发板，采用伪距作为观测量。含电路板、源代码。高级组合导航开发板，适合博士生、专业组合导航研究机构、著名大学等使用。

本产品正在办理著作权登记，登记后发售。