定制开发

本店承接组合导航、惯性导航系统定制开发，既可承接复杂项目也可承接简易项目。

1.尽可能基于本店现有开发板、代码包微调；这样有利于加快速度、降低成本、降低风险。

不能基于现有开发板、代码包的项目，即需要大量新研的项目，用户应提供详细需求文档，以提高沟通效率、减少返工。可参考下列模板：

包含硬件的需求文档

纯软件需求文档

2.报价根据方案、新研比例、复杂程度、实验方法等因素议价。

3.导航系统的成本与需求密切相关，某些需求可能导致成本大幅变化。发包方应当以恰好够用为原则认真设计工作流程、精度要求。避免提出过于先进的需求导致成本爆炸。需求不清晰的客户可联系主页微信线上会议讨论。

仿制特定产品的项目，客户应提供对标产品的样品供本店测试。因为频繁发生客户描述的功能、性能、工作流程与对标产品的实际情况不一致，导致研发南辕北辙的问题。

4.定制开发一般流程为：讨论需求文档；提供设计方案；支付预付款；研发、试制、交付样品；用户测试；支付尾款；提供图纸、代码。

5.本店正常承接成功率较高的一般项目。

对于要求严苛、成功率较低的项目，本店不签订定作合同；可签订合作开发合同以分担风险；或签订分期研制合同，以从低到高的要求逐步完成项目。

6.本店代码另起炉灶，与常见开源代码不同。通常情况下，以本店代码为基础进行二次开发。
如果要求以他人代码为基础二次开发，费用是通常情况的3到5倍，因为理解别人的代码需要很大的额外工作量。